Базируется в Баварии, Верла-Фарм, компания, специализирующаяся на лекарствах и пищевых добавках, впервые решила использовать Кобот для укладки на поддоны Yaskawa Motoman HC20.
Укладка картонных коробок на поддоны, которая до этого была ручной и располагалась в конце существующей производственной линии, должна была быть заменена автоматизированным решением. Основные требования заключались в том, чтобы он был максимально прост в эксплуатации и требовал лишь ограниченного пространства для установки. Ответственные лица обратились в компанию AHM Sondermaschinenbau GmbH в Дасинге, которая производит такие системы упаковки и укладки на поддоны уже более 25 лет.
«Небольшое пространство объектов оказалось большой проблемой», — вспоминает он. Хьюберт Ассам, генеральный директор и руководитель проекта AHM. Следовательно, он и его коллеги рассмотрели другой вариант: решение, включающее коллаборативного робота, или «кобота», робота, который обеспечивает безопасное сотрудничество между людьми и роботами и, таким образом, прямой контакт между роботом и оператором. Людям совершенно безопасно приближаться к манипулятору, поэтому нет необходимости в охранной зоне или ограждении защитными ограждениями.
В качестве дополнительного бонуса созданная небольшая система очень гибка в использовании: ее легкая конструкция позволяет при необходимости легко перемещать ее в другие части завода.
Система построена очень просто: роботизированная ячейка состоит только из манипулятора (установленного на основании) с соответствующим захватом, контроллера и манипуляционного устройства. Коробки, подлежащие укладке на поддоны, поступают на существующую входную ленту и активируют робота через световой барьер. Затем робот переносит коробку на поддон, размещая ее точно в нужном положении.
Ячейка кажется простой на первый взгляд, но ее наиболее выдающаяся техническая особенность заключается в том, что это кобот-укладчик из серии роботов Yaskawa Motoman HC (Human Collaborative). Хотя это полноценный промышленный робот, он также способен безопасно работать на пониженной скорости.
